三星入局搅动“一池春水” 人形机器人战场谁主沉浮?
对人类来说,人形机器人究竟意味着什么?
在“算力教父”黄仁勋看来,随着生成式AI时代来临,未来所有工厂都将变成以软件来定义,且机器人化,它们所造的车也将是机器人。由机器人化设计的机器人,来打造机器人。换言之,社会生产或将高度自动化、智能化,人类将迎来“解放”。
【资料图】
人形机器人簇拥者众,越来越多的科技巨头入场角逐。近日,半导体大厂三星电子也着手制定人形机器人发展战略,将公司的下一个发展破题点押注在机器人赛道上,高度重视并全力拓展机器人业务。
前有波士顿动力、本田等一众老玩家,后有特斯拉、三星等“新星”,人形机器人浪潮席卷之下,谁能脱颖而出?
人形机器人的昨日、今日和明日
顾名思义,人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人,相比聚焦于某一专用领域的工业机器人,人形机器人能够适用于各类现实生活场景,从专用转向通用。因此,人形机器人既需要极强的运动控制能力,也需要具备非常强的感知计算能力。
回顾人形机器人的发展历程,大致能够分为三个阶段:
1928年-1973年,行业还处于初期探索阶段,市场主要由欧美及日本主导。例如美国通用电器制造商西屋电气公司发明的“Televox”、英国W.H.理查兹和飞机工程师艾伦·雷菲尔发明的“埃里克”以及日本生物学家西村诚发明的“学习天生”成为世界上首批人形机器人。此时对人形机器人的相关研究聚焦于人形的结构和驱动,机器人还不具备感知和决策功能。
到了1973年-2013年,人形机器人产业则进入了系统感知阶段,人形机器人在“视觉”和“触觉”方面有了较大的突破,日本本田的人形机器人ASIMO于2000年发布。
此后,产业则走向了决策阶段。人形机器人拥有了更强的自主学习和决策能力,许多为人熟知的产品陆续问世,例如美国波士顿动力的新版Atlas在2017年正式发布,其前身PETMAN人形机器人研发目的是替代人类去测试危险化学环境下的新型防护设备的可靠性。
从当下行业格局来看,电动车企特斯拉以Optimus“擎天柱”引领人形机器人浪潮,科技大厂如OpenAI、微软、谷歌等纷纷入局,推动大模型与机器人的结合。除车企、科技大厂外,纯机器人厂商达闼、优必选也在持续推动人形机器人的研发。
图|来源于:东吴证券
新入局的三星尚未披露其完整的人形机器人商业版图,不过BusinessKorea在相关报道中透露,三星将在10月举办的“三星科技日”上推出一款运用人形机器人技术的医疗机器人。
价格层面,目前人形机器人的成本仍处于高位,如ASIMO和Atlas成本在200万美元水平;WalkerX、CyberOne、Ameca等成本在10万美元的水平。展望远期,特斯拉CEO马斯克表示,人形机器人擎天柱的量产成本预计不到2万美元。
关节为高价值量环节
剖析人形机器人的成本,则需要拆分到各个零部件来看。以特斯拉的Optimus“擎天柱”为例,特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。特斯拉人形机器人的躯干中集成了电池包模组,且机器人的“大脑”同样位于躯干中;四肢部分主要为28个执行器,分为直线和旋转两类;手部则是采用6个执行器,拥有11个自由度(单手)。
执行器布置方案包括14个直线执行器和14个旋转执行器,分别分布在肩部(3个旋转)两个、大臂(1个直线)两个、小臂(2个直线+1个旋转)两个、腰部(2个旋转)、髋部(2个旋转)两个、大腿(2个直线)两个和小腿(2个直线)两个。
具体零部件有:
旋转执行器方案:电机+谐波减速器+双编码器(位置传感器)+扭矩传感器+轴承;
直线执行器方案:电机+行星滚柱丝杠+编码器(位置传感器)+力传感器+轴承;
灵巧手方案:空心杯电机+蜗轮蜗杆。
从产业链价值量来看,国信证券测算,70%以上的硬件成本来自关节,包括旋转、线性、手部关节,同时硬件端的难点也在于关节。主要涉及的零部件有无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。
具体到公司层面,据国信证券梳理,主要涉及的公司有:
减速器环节:绿的谐波、双环传动、中大力德;
微电机环节:鸣志电器、江苏雷利、步科股份;
丝杠环节:恒立液压、秦川机床;
伺服环节:汇川技术、雷赛智能、禾川科技;
旋转/线性关节:三花智控、拓普集团。
来源:科创板日报
标签:
推荐文章
- 三星入局搅动“一池春水” 人形机器人战场谁主沉浮?
- yule.dll缺少打不开怎么办
- 亚马逊或成为ARM IPO锚定投资者,瞄准1.3万亿美元AI市场
- 中资美元债:一级发行创近十年新低
- 北京暴雨财险报损金额达1.66亿元 保险业积极奋战一线|快讯
- 华如科技08月11日被深股通减持14.45万股
- 浇水护绿 培土尽责
- 推荐家长与师生阅读2505:孩子顶嘴,父母多说这几句话,他会一天比一天优秀
- 【别当哥同人文】真寻の互联网奇遇记(2)第二步
- 取暖器每天开三小时用多少电_取暖器3天1度电
- 红米K60至尊版这次整得大,与竞品有本质区别!
- 年底「金砖 AJ11」与元年对比!你更爱哪双?
- 成交价10亿元!这家公司赢下锂矿争夺战
- 徐峥担任监制,“爱情神话”音乐剧版10月1日在临港演艺中心预演
- 如何在手机上查宽带账号密码
- 成都凤凰山灯会门票?
- 四川省药品监督管理局公开对四川省中药材发展有限公司行政处罚信息
- 帮大爷翻新100多万买的奥迪A8,十年贬值90万,严重烧机油没法开
- 詹姆斯太强了!力压杜兰特、小卡、伯德,成为NBA历史最佳小前锋
- 一个玩笑引祸端工人遭管件卡手 义乌消防接力破拆
- 泸州市龙马潭区:有序推进学校项目建设 助力教育均衡优质发展
- 骏成科技:公司拟对境外全资子公司香港骏成增资300万美元
- “红通人员”周权回国投案
- 【环球财经】巴西圣保罗开工建设乙醇制氢加氢站
- 大湾区早报|1—7月广东外贸出口3万亿元,增长3.1%;广东海关出台推动外贸稳规模优结构20条措施
- 冰淇淋品牌前十名 冰淇淋品牌前十名排行榜
- 湖南远赢服饰:向服饰产业工业数字化转型进军
- 精选 | 早盘收盘要闻汇总 8月11日 周五
- 阿里达摩院宣布免费开放100件AI专利许可
- 《大宋少年志2》播放量破6亿,网友:今年古装剧天花板
- 飞利信股东户数增加4.74%,户均持股5.81万元
- 房屋拆迁补偿是以土地证为主吗?
- 2023广东云浮市新兴县教育系统招聘教师成绩查询入口(已开通)
- 手掌是平的好还是有窝的好 什么样的手相最有钱
- 数字人民币绿色贷款 广东首笔已发出 将扩大应用场景
- 挺价或呈昙花一现 夏末行情节节败退
- 亿纬锂能马来西亚工厂动土
- 一夜10大转会动态:凯恩接近加盟拜仁,皇马紧急追求德赫亚
- 电动车充电误区揭秘:慎用2种方式!
- 广州到贵阳要多久(广州到贵阳)
- 自考本科有用吗知乎 自考本科有用
- 母乳皂到底好不好(母乳皂的功效)
- 龙珠生物股东增持10万股权益变动后直接持股比例为10%
- 消失40多年后再次现身 青海重现青藏高原濒危珍稀鱼类
- 预警范围再扩大!四川33个县市区地灾风险较高!
- 杰瑞股份:上半年净利10.43亿元同比增6.14%
- 我国汽车出口创历史新高 新能源市场占有率稳步提升
- 辰溪苏木溪瑶族乡:积极推进“戴帽工程” 强化道路安全治理
- 宁波润铭钢格板有限公司(关于宁波润铭钢格板有限公司简述)
- 富士山所在地呼吁游客注意登山安全
- 市审计局:实行国企审计派驻制 护航国资国企高质量发展
- 住房公积金泗洪管理部多措并举对应业务办理高峰
- 湖北黄冈深化与武汉都市圈及福州宁波劳务协作
- 原始酱香飘扬,成義燒坊老窖池里的独特风味
X 关闭
最新资讯
- 华为公司注册资本增4倍 任正非拥有否决权
- chinaren校友录还在吗 chinaren校友录是否关闭
- 第三批恢复出境团队游国家名单公布 含日韩英美等国
- 美国夏威夷野火肆虐已致至少6人死亡
- 泰拉瑞亚钓鱼状态介绍
- 农行汝阳县支行:“一堂课,两公开”变为“一堂课,两实效”
- 规划公示!青岛这个城中村改造项目将建8栋小高层住宅和6班幼儿园
- “10万+”村丨潮安区沙溪镇前陇二村:“土地整治”一子落 乡村发展满盘活
- 和田玉黄玉龙凤呈祥
- 王传福谈造车史哽咽:从不被认可到500万辆新能源汽车下线,比亚迪想做证明题
- 法眼观察|严管重罚,打碎无良直播的流量梦
- 长途加92还是95_打长途加什么能便宜点
- 人的生命由哪些因素构成 人的生命由哪些因素构成
- 长二丙火箭成功发射环境减灾二号06星
- 手机开机后不断重启是什么原因
- 2023年中国种子行业发展状况
- 外交部发言人就日本政客麻生太郎窜台妄言答记者问
- 逃离法拍房
- 蕊源科技创业板IPO过会 公司产品以DC-DC芯片为主
- 16个月来首次!贸易恶化叠加资本外流,美元兑卢布逼近100重要关口
- 受困70余小时的K1178次列车是如何脱困的?
- 养乌龟有什么禁忌和说法_养乌龟有什么禁忌
- 江苏无锡:生态“含绿量”赢得发展“含金量”,绿水青山持续释放生态红利
- 八月十五云遮月是什么意思 八月十五云遮月
- 新坍镇:多措并举推动全民阅读活动
- 宁波陆尊国际贸易有限公司(关于宁波陆尊国际贸易有限公司简述)
- 优酷申请注册妙鸭相机商标 妙鸭相机商标遭抢注
- 7月CPI同比回落是何原因?下阶段走势如何?丨火线解读
- 《密逃5》谢依霖周笔畅惊喜回归
- 英文chrome什么意思_ldquo chrome rdquo 是什么意思
- 连续5期杀码成功!双色球第23092期杀破蓝预测:龙头杀号
- 李闻涛:人民币港币双柜台解锁了数以千亿离岸人民币资金池 | 博鳌快讯
- 8月9日 11:20分 智莱科技(300771)股价快速拉升
- 高龄女性备孕要注意什么?
- 推动品牌年轻化 雅客牵手北京WB王者荣耀战队
- “九小场所”安全检查 织牢安全防护网
- 哈队投资成为职业回力球队老板;巴约感谢韦德的名人堂与会邀请
- 低调富豪创百亿上市
- 河南油田张店3井压裂获工业油流
- 青岛财神节是哪一天2022 青岛财神节
- 破解“去哪儿健身”难题 让15分钟健身圈圈进更多的人
- 疫情前我家开张亮麻辣烫
- 宝宝六个月后怎么补铁?
- 30秒 | 成都大运会闭幕式人形机器人项目负责人解密:“科技致未来”篇章就是现代人对未来生活的想象
- 陪睡、裸贷、被洗脑,竟然只为一张门票?
- 山东省抗震救灾指挥部8月8日20时终止山东省平原5.5级地震Ⅲ级应急响应
- 重庆两江新区短租公寓房源+租赁时间+租赁资料
- 北海一派出所自助机温馨提示:“求求你放过我吧!”群众还笑着点赞?
- 金融风暴开启,市场成败皆萧何
- 精选41份半导体设备报告|免费下载
X 关闭